V roce 1924 se oženil s fotografkou Esther C. Kisk; neměli děti. Robert Goddard zemřel na rakovinu hrdla v Baltimore, Maryland, 10. srpna 1945. Goddardovi bylo 62 let.
Proč je Robert H. Goddard známý jako otec moderní raketové techniky?
Robert Hutchings Goddard (1882-1945) je považován za otce moderního raketového pohonu. Goddard, fyzik s velkým přehledem, měl také jedinečného génia pro vynálezy. ... Do roku 1926 Goddard zkonstruoval a úspěšně otestoval první raketu na kapalné palivo.